نمودار نیکولز

نمونهٔ یک نمودار نیکولز

نمودار نیکولز (به انگلیسی: Nichols plot) نمودار پارامتری یک تابع تبدیل است که در سیستم‌های کنترل و پردازش سیگنال استفاده می‌شود..

این نمودار بیشتر در نظریه کنترل کاربرد دارد، برای یک تابع تبدیل به شکل زیر: الگو:چپ‌چین $G(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}$ الگو:پایان چپ‌چین تابع تبدیل حلقه-بسته به صورت زیر تعریف می شود: الگو:چپ‌چین $M(s)=\frac{G(s)}{(1+G(s))}$ الگو:پایان چپ‌چین نمودار نیکولز عبارت $20{\log }_{10}(|G(s)|)$ را بر حسب $\arg (G(s))$ نشان می‌دهد.

در سیستم‌های کنترل از این نمودار می توان در تشخیص پایداری سیستم‌های خطی استفاده کرد.

بخش زیادی از روش‌های بکاررفته در چارت نیکولز شبیه به روش‌های بود و نایکوئیست هستند. همچنین می‌توان گفت استفاده از دیاگرام‌های بود و نایکوئیست ساده‌تر از استفاده از دیاگرام نیکولز است. در هرسهٔ این روش‌ها پاسخ‌فرکانسی حلقه‌باز سیستم رسم می‌شود و از روی آن نتایج مهمی دربارهٔ رفتار سیستم حلقه‌بسته، مانند پایداری نسبی آن، نتیجه‌گیری می‌گردد.

منابع

• الگو:یادکرد کتاب