گشتاور لختی

الگو:Sidebar with collapsible lists گشتاور لختی، ممان اینرسی، گشتاور ماند یا گشتاور خطی و نیز لختی یا اینرسی دورانی و جرم زاویه‌ای، به مجموع جرم هر بخش (المان) از یک ماده در فاصله آن از محور چرخش به توان دو گفته می‌شود که کمیت آن اسکالر است.

$I=\sum _{i=i}^{\mathrm{\infty }}{m}_i{r_i}^2$

این مفهوم برای اولین بار توسط لئونارد اویلر در سال ۱۷۶۵ ابداع شد.

تعریف

لختی یا اینرسی دورانی و جرم زاویه‌ای، یک جسم سخت جامد، تانسوری است که تعیین کنندهٔ گشتاور نیروی لازم برای یک شتاب زاویه‌ای به دور یک محور چرخنده است.

پیوند به بیرون

• Angular momentum and rigid-body rotation in two and three dimensions
• Lecture notes on rigid-body rotation and moments of inertia