${\displaystyle F_{g}}$ est la force motrice due à la gravité (en tenant compte de la poussée d'Archimède).

${\displaystyle F_{d}}$ est la force appliquée à la sphère par le fluide du fait de son mouvement relatif autour de la sphère.À cause des différentes symétries de la sphère, cette force Fd est ici opposée à la vitesse de l'écoulement du fluide.