نمایش مبدأ برای زمان نشست

[[پرونده:High_accuracy_settling_time_measurements_figure_1.png|چپ|بندانگشتی| زمان نشست لازم برای رسیدن خروجی و باقی ماندن آن در یک محدوده خطای معین به‌دنبال محرک ورودی است.]]
در [[نظریه کنترل|نظریه کنترل،]] '''زمان نشست''' {{به انگلیسی|settling time}} یک [[سامانه پویا|سامانه دینامیکی]] مانند [[تقویت‌کننده الکترونیکی|تقویت‌کننده]] یا سایر دستگاه‌های خروجی، زمان سپری شده از اعمال یک ورودی [[تابع پله‌ای|پله‌ای]] لحظه‌ای ایده‌آل تا زمانی است که در آن خروجی تقویت‌کننده واردشده و در یک محدوده خطای مشخص باقی ماند.

زمان نشست شامل یک [[تأخیر انتشار]]، به اضافه زمان لازم برای [[نرخ چرخش (الکترونیک)|چرخش]] خروجی به نزدیکی مقدار نهایی، بازیابی از شرایط اضافه بار مرتبط با [[نرخ چرخش (الکترونیک)|نرخ‌چرخش]]، و درنهایت ماندن با خطای مشخص شده است.

سامانه‌های دارای ذخیره‌سازی انرژی نمی‌توانند فوراً پاسخ دهند و هنگامی که در معرض ورودی یا اغتشاش قرار می‌گیرند، پاسخ‌های گذرا نشان می‌دهند.<ref>Modern Control Engineering (5th Edition), Katsuhiko Ogata, p.160</ref>

== تعریف ==
تای، ماریلس و مُور (۱۹۹۸) زمان نشست را به عنوان "زمان مورد نیاز برای رسیدن منحنی پاسخ و ماندن در محدوده ای از درصد معین (معمولاً ۵٪ یا ۲٪) از مقدار نهایی تعریف کردند.<ref>{{Cite book|title=High performance control|last=Tay|first=Teng-Tiow|author2=Iven Mareels|author3=John B. Moore|publisher=Birkhäuser|year=1998|isbn=978-0-8176-4004-0|page=93}}</ref>

== جزئیات ریاضی ==
زمان نشست به پاسخ سیستم و [[فرکانس طبیعی]] بستگی دارد.

یک فرم کلی است <math display="block"> T_s = -\frac{\ln (\text{tolerance fraction} \times \sqrt{1-\zeta^2} )}{\text{damping ratio} \times \text{natural freq}} </math>

زمان نشست برای سیستم [[معادله دیفرانسیل|مرتبه دوم]]، [[میرایی|زیرمیرا]] که به [[پاسخ پله]] پاسخ می‌دهد می‌تواند تقریبی باشد اگر نسبت میرایی <math>\zeta \ll 1</math> توسط <math display="block"> T_s = -\frac{\ln (\text{tolerance fraction})}{\text{damping ratio} \times \text{natural freq}} </math>

بنابراین، اگر نسبت میرایی <math>\zeta \ll 1</math> ، زمان نشست در داخل ۰٫۰۲ = %۲ برابر است با: <math display="block">T_s = -\frac{\ln(0.02)}{\zeta \omega_n}\approx\frac{3.9}{\zeta \omega_n}</math>

== جستارهای وابسته ==
* [[زمان خیز|زمان برخاست]]
* [[ثابت زمانی]]

== منابع ==
{{چپ‌چین}}
{{پانویس}}
{{پایان چپ‌چین}}

== پیوند به بیرون ==
* [https://web.archive.org/web/20040626102542/http://bass.gmu.edu/~gbeale/ece_421/second_order_04.html نمونه سیستم مرتبه دوم]
* [http://www.analog.com/static/imported-files/application_notes/466359863287538299597392756AN359.pdf زمان نشست آپ امپ]
* [https://web.archive.org/web/20070705124107/http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/eControlHTML/SysDyn/SysDyn5.html آموزش گرافیکی] زمان نشست و زمان‌برخاست
* [http://www.mathworks.com/help/toolbox/ident/ref/stepinfo.html تابع متلب] برای محاسبه زمان نشست، زمان برخاست و سایر مشخصات پاسخ پله
* [https://3roam.com/settling-time-calculator/ ماشین‌حساب زمان نشست]
[[رده:مشخصه‌های پاسخ گذرا]]
[[رده:نظریه سامانه‌ها]]